Нет единого определения для скорости по причине того что скорость может быть разного вида если можно так сказать.
Скорости складываются векторно и суммарная скорость вектор имеет и направление и величину (модуль, значение).
Скорость понятие относительное то есть определяется относительно двух материальных точек.
Школьное (упрощённое) определение для прямолинейного движения пройденный путь в единицу времени в определённом направлении. Более точное определение-изменение расстояния в единицу времени в определённом-это и есть физический смысл скорости.
Для циклических скоростей (движение по кругу) вводится понятие угловая скорость-то есть изменение угла в единицу времени.
Все точки вращающейся поверхности или тела неподвижны относительно друг друга согласно принципа нерушимости объекта, тем не менее при сложении скоростей разных точек принадлежащих вращающемуся телу с скоростями точек принадлежащим другим телам могут быть разными!
Например точка в центре вращающегося шара относительно движущейся линейно точка будет иметь другую скорость чем точка на поверхности шара относительно движущейся линейно той же точки.
