Уточню скорость как и ускорение это вектор. Характеризуется направлением и модулем (значением величиной). Ускорение это изменение скорости то есть изменение её направления и (или) модуля. При равномерном и прямолинейном движении скорость неизменна то есть нет ускорения. При равномерном движении по окружности величина скорости неизменна изменяется только направление то есть присутствует центробежное (центростремительное) ускорение. Оно является результатом действия двух сил-силы инерции тела и сила притяжения (упругости). Модуль (значение величина) ускорения иногда называется тангенциальной составляющей.
При смещении грузов на меньший радиус, происходит интересный момент, дело в том, что мы имеем дело не с математической абстрактной точеной массой, которую в мысленных экспериментах рассматривают идеалисты, а с реальным физическим телом имеющим массу и конкретные габариты, при смещении на меньший радиус грузы не уменьшаются в размерах, а остаются с теми же размерами и физическими параметрами, поэтому при смещении грузов на меньший радиус, все точки тела движутся по инерции с теми же линейными скоростями и поэтому на меньшем радиусе возникает разность линейных скоростей у множества точек этого тела, те точки, которые движутся быстрее стремятся увлечь за собой те точки массы, которые движутся медленнее, а медленные наоборот стремятся затормозить быстрые, поэтому на меньшем радиусе грузы стремятся повернутся на угол 90 гр. А так, как возникающая при этом тангенциальная сила и тангенциальное ускорение действуют только во время фазового перехода с одного радиуса на другой, то из-за этой разности возникает тангенциальная сила и тангенциальное ускорение и происходит небольшая прибавка угловой скорости.
