Ну если по кадровым, я не понимаю, для чего их там расплодили такое количество. STV9326=TDA8172=STV8172A Скорее всего можно поставить также TDA8177 TDA8170, отличия если и будут, то по 7 ноге, подбирать напряжение, возможен возбуд, подбирать по выходу 5 нога резистор, параллельно КК, или конденсатор на массу.