напряжения замерял одинаковые до отключения и после и подставлял ёмкости ничего не поменялось.в этом теле применяются разные шасси .обновление ПО есть в пользовательском меню.например обновление ПО в горизонт,, витязь,шарп в открытом доступе нет ,возможно только в сервисном центре